MapleSim 4, la última versión de la herramienta de simulación y modelado físico de altas prestaciones, ofrece una nueva funcionalidad de creación 3D que ayuda en gran medida en el desarrollo de modelos multicuerp. Además añade herramientas de gestión flexible de sondas, un nuevo resolvedor, nuevos componentes y un entorno de trabajo mejorado que hacen que los usuarios de MapleSim puedan desarrollar modelos complejos más rápidamente.

Construcción 3D

MapleSim 4 permite ver cómo los modelos multicuerpo se forman bajo los ojos del usuario. A medida que éste construye su diagrama del modelo, una interpretación 3D se va creando dinámicamente, así que se obtiene en un instante una visión realista de las partes multicuerpo del modelo. Se pueden ajustar ángulos y parámetros directamente desde el modelo 3D, y ver los resultados inmediatamente. También se pueden añadir elementos multicuerpo directamente a la vista 3D y el bloque correspondiente se añadirá automáticamente al diagrama del modelo. Con esta realimentación instantánea y un ajuste de parámetros más intuitivo el usuario ahorrará un tiempo significativo cuando desarrolle modelos multicuerpo complejos.
 

Herramientas de gestión de sondas flexible

Las nuevas herramientas de gestión de sondas proporcionan mayor flexibilidad para organizar las sondas y examinar variables.

• Para añadir sondas al diagrama y aplicarlas a resultados de simulación guardados. Esto significa que puedes ver el comportamiento de variables previamente no sondeadas sin tener que volver a correr la simulación.
• Fácilmente ver dónde están localizadas todas las sondas en el diagrama, incluyendo las sondas en los subsistemas.
• Deshabilitar las sondas desde una localización central, sin tener que navegar a la posición de la sonda en el diagrama.

Nuevo resolvedor y componentes

MapleSim 4 permite resolver modelos más complejos en menos tiempo con un nuevo resolvedor y librerías de componentes ampliadas.

Nuevo resolvedor

• El nuevo resolvedor semirígido (método Cash-Karp) proporciona un mejor integrador para sistemas rígidos que rkf45 sin los costes de sobrecarga de formulación de un auténtico resolvedor rígido.
• El nuevo resolvedor ck45 ahora es utilizado por defecto para todas las simulaciones. Se pueden seleccionar otros resolvedores fácilmente desde una lista desplegable.

Nuevos componentes

• La librería de Máquinas Eléctricas ahora incluye nuevos componentes para motores paso a paso, que son de gran utilidad en aplicaciones de control de mecanismos.
• Los nuevos componentes de operaciones vectoriales de la librería Signal Blocks simplifica en gran medida el trabajo con múltiples señales en paralelo.

Entorno de trabajo mejorado

El entorno de trabajo mejorado de MapleSim incluye nuevas herramientas para crear los modelos y gestionar los resultados.

• Además de incluir las nuevas herramientas de gestión de sondas, el gestor de proyectos (Project Manager) automáticamente organiza los ficheros adjuntos y los subsistemas compartidos.
• Los susbsistemas ahora se pueden diseñar como compartidos o como independientes, de forma que se puede controlar qué subsistemas están disponibles para su reutilización.
• Un nuevo panel de diagnósticos identifica los problemas potenciales con el modelo, como conexiones colgantes o subsistemas que parezcan estructuralmente idénticos pero que no estén compartidos, y proporciona métodos fáciles para reparar estos problemas.
• Las plantillas de documentos mejoradas proporcionan mejor usabilidad y mayor acceso a herramientas de análisis. Las mejoras incluyen
  • Las ecuaciones del modelo se pueden guardar y cargar en una nueva plantilla sin la necesidad de recalcular.
  • Los gestores de variables y parámetros permiten asignar nombres al usuario a variables generadas por el sistema.
  • La nueva plantilla para ecuaciones multicuerpo permite extraer fácilmente matrices de masa, vectores de fuerza, restricciones y otros valores.